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Zenturio war die Bezeichnung für einen Offizier des Römischen Heeres, der normalerweise eine Hundertschaft einer Legion oder eine Einheit in vergleichbarer Größe befehligte.
Der Stand der Zenturionen bildete das Rückgrat dieser Armee und war für die Disziplin und Ordnung der Truppe von entscheidender Bedeutung. Zenturios mussten über eine gewisse Bildung verfügen, gut vernetzt, mindestens 30 Jahre alt sein und schon mehrere Jahre gedient haben. Zusätzlich war ein maßvoller und umsichtiger Charakter gefragt, Größe, Kraft und eine besondere Expertise in sämtlichen Waffendisziplinen war obligat.
(Vegetius, De Re Militari)